合同到期后，可以直接走，但建议做好工作交接，并与公司协商办理离职手续。
如果合同到期，你不再想续签，那么与公司之间的劳动关系就自然终止了。此时，你并没有义务必须提前提交离职申请，因为合同已经到期。而且，如果公司没有在合同到期前30天书面通知你关于是否续签的意向，这本身就不符合《劳动合同法》的规定。所以，你完全可以立即办理离职手续，无需等待。
然而，出于职业道德和职业素养的考虑，建议你还是尽量做好工作交接，确保工作的顺利过渡，避免给公司和同事带来不必要的麻烦。同时，你也可以与公司协商，办理离职手续，以便公司能够及时调整人员安排，确保业务的正常运行。
总的来说，合同到期后，你有权选择不再续签并直接离职，但仍建议与公司保持良好的沟通和合作，确保工作的顺利交接和离职手续的顺利办理。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条【劳动者提前通知解除劳动合同】劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
